Stm32-f7-Disco touch panel application

In this application I use touch panel to control 2 LED.
First you can view this post to configure Pwm output to smt32-f7 disco board.
Connect LED_1 to PA_8 and LED_2  to PA_15 pin.

Stm32-f7-Disco touch panel application 

After generate the code add this code to Src/main.c:

#include <string.h>
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "stm32f7xx_hal_uart.h"
#include "stm32f7xx_hal_sdram.h"
#include "stm32f7xx_hal_ltdc.h"
#include "stm32746g_discovery.h"
#include "stm32746g_discovery_ts.h"
#include "stm32746g_discovery_lcd.h"
#include "stm32746g_discovery_sdram.h"
#include "stm32f7xx_ll_fmc.h"
#include "stdio.h"
#include <stdbool.h>

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_HandleTypeDef htim2;

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
                

TS_StateTypeDef TS_State;
void led1(float duty){
    TIM1->CCR1=(int)(duty*65535.0);
}
void led2(float duty){
    TIM2->CCR1=(int)(duty*65535.0);
}
 
int main(void)
{

     HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
      SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
      MX_GPIO_Init();
      MX_TIM1_Init();
      MX_TIM2_Init();


    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
   
    BSP_LCD_Init();
 
    BSP_LCD_LayerDefaultInit(0, LCD_FB_START_ADDRESS);
    BSP_LCD_LayerDefaultInit(1, LCD_FB_START_ADDRESS+(BSP_LCD_GetXSize()*BSP_LCD_GetYSize()*4));
 
    BSP_LCD_DisplayOn();
  
    BSP_LCD_SelectLayer(0);
    BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_BLACK);
    BSP_LCD_SelectLayer(1);
    BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_BLACK);
 
    BSP_LCD_SetFont(&LCD_DEFAULT_FONT);
  
    BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_WHITE);
    BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_DARKBLUE);
    BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_WHITE);

    if( BSP_TS_Init(BSP_LCD_GetXSize(), BSP_LCD_GetYSize())!=TS_OK){
         Error_Handler();
    }
    bool state_init=false;
    char text[15];
    int count=0;
    uint16_t x[2],y[2],last_y[2];
    uint16_t get_y,pre_y=0;
    x[0]=50;
    x[1]=200;
    y[0]=220;
    y[1]=220;
    BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
    BSP_LCD_FillRect(x[0],y[0],20,10);
    BSP_LCD_FillRect(x[1],y[1],20,10);
    BSP_LCD_DrawRect(x[0],40,20,190);
    BSP_LCD_DrawRect(x[1],40,20,190);
    BSP_LCD_DisplayStringAt(0, LINE(10), (uint8_t *)" YELLOW    RED", LEFT_MODE);
    while (1)
     {       
          BSP_TS_GetState(&TS_State);
          led1(((float)(220-y[0])/180.0));
          led2(((float)(220-y[1])/180.0));
          count++;       
          if (TS_State.touchDetected) {
                if(count>20){
                    BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
                     BSP_LCD_FillRect(x[0],y[0],20,10);
                     BSP_LCD_FillRect(x[1],y[1],20,10);
                      BSP_LCD_DrawRect(x[0],40,20,190);
                     BSP_LCD_DrawRect(x[1],40,20,190);
                    BSP_LCD_DisplayStringAt(0, LINE(10), (uint8_t *)" YELLOW    RED", LEFT_MODE);
                    count=0;   
                 }
                get_y = TS_State.touchY[0];
                if(state_init==false){
                    state_init=true;
                    pre_y=get_y;
                }
                int16_t d_y=get_y-pre_y;
                pre_y=get_y;
                if(state_init==true){
                    memset(text,'\0',sizeof(text));
                    if( TS_State.touchX[0]>x[0]-30&&TS_State.touchX[0]<x[0]+50){   
                        if(d_y>1){
                            y[0]+=2;
                            last_y[0]=y[0];
                   
                        }
                        else if(d_y<-1){
                            y[0]-=2;
                            last_y[0]=y[0];
                   
                        }
                        else if (d_y>=-1||d_y<=1){
                            y[0]=last_y[0];
                        }
                        if(y[0]<=40){
                            y[0]=40;
                        }
                        else if(y[0]>220){
                            y[0]=220;
                        }   
                    }
                    if( TS_State.touchX[0]>x[1]-50&&TS_State.touchX[0]<x[1]+50){   
                        if(d_y>1){
                            y[1]+=2;
                            last_y[1]=y[1];
                   
                        }
                        else if(d_y<-1){
                            y[1]-=2;
                            last_y[1]=y[1];
                   
                        }
                        else if (d_y>=-1||d_y<=1){
                            y[1]=last_y[1];
                        }
                        if(y[1]<=40){
                            y[1]=40;
                        }
                        else if(y[1]>220){
                            y[1]=220;
                        }   
                    }
                }
        }
        else{
           
            state_init=false;   
        }
 
    }

}